운전중 정지상태에있을때 왜 기어를 중립에두어야하나요?

학원에서는 5초이상 멈추면 기어를N(중립)에 두어야한다고하는데 왜 그래야하는지 이유를 모르겠네요

일상생활에서는 다들 D(드라이브)에 두던데 이유가 뭔지 궁금합니다

아시는분있으시면 답글로 알려주세요