자동차 문을 열고 닫을 때 끼이익 소리가 납니다. 어떻게 하면 좋을까요?

자동차 문을 열고 닫을 때 끼이익 소리가 납니다. 어디 찌그러지거나 부딧치진 않았구요. 문짝 연결부근에 녹이 슨건지 아니면 먼지 때문인지 고민입니다. 어떻게 조치하면 좋을까요?