우주의 확장은 어떻게 일어나는걸까요?

우주의 확장은 어떻게 일어나는 것이며 확장의 원인과 과정 그리고 우주의 현재 상태와 미래에 대한 예측을 상세하게 설명 부탁드려봅니다.