사마귀라는 피부질환은 정말 전염이 되나요?

사마귀라는 피부질환에 걸려본 적도 걸린 사람을 본 적도 없어서 궁금한데 사마귀는 전염이 되나요? 전염성은 어느정도인가요? 만지고나면 시간 지나고 바로 100% 전염이 되는건가요?