비정규직이 정규직 되는 조건은?

안녕하세요? 회사에서 비정규직이 정규직으로 전환되는 경우가 많이 있는데요 이러한 조건은 어떤 기준인지 또 회사 마다 기준이 다른건지 알고 싶습니다.