IOST 플랫폼이 사용하는 신뢰도증명(POB: Proof Of Believability)은 권위증명(POA: Proof Of Authority)과 어떻게 다른가요?

안녕하세요.

블록체인의 블록을 검증하는 합의 알고리즘들 가운데 노드의 명성, 신뢰도에 따라 검증권한을 위임하는 방식이 POB와 POA라고 들었습니다.

이 두가지 합의 알고리즘의 서로 다른 점은 무엇인지 알고싶습니다.