세탁기 청소하는 좋은 방법이 있을까요?

드럼세탁기 내부를 깨끗하게 청소하는 좋은방법이 있을까요?

사설업체를 부르지않고

스스로 청소하는 노하우가 있으시다면

어떤 의견이든 부탁드려요~