세탁기에서 세탁후에 물때 찌꺼기가 옷에 묻어요????

거뭇거뭇한 물때찌꺼기?곰팡이? 세탁후에 옷에 묻어나서 털어도 잘 안털리고 아주 스트레스 받아 죽을것 같아요 청소업체에 맡기는거 말고 집에서 따로 세탁기 청소 하는 방법이 있나요?