타이어를 교체하려고하는데 다 교체해야할까요?

앞타이어 두개중 한쪽만 마모가 심하게 나타나서 교체를 해야할듯합니다.

반대쪽은 좀더 쓸수있을듯한데 이런경우는 양쪽을 다 교체해야하나요?

아니면 한쪽만 갈아야하나요?