빌라와 아파트는 어떻게 구분하나요?

예를 들어 5층짜리 건물인데

누구는 저층아파트라고 하고

또다른 사람은 빌라라고 하더라고요.

빌라와 아파트는 어떻게 구분 짓는 것인가요?