자동차 타이어 측면이 좀 파였는데 교체 해야하나요?

새차 사고 3일만에 연석에 긁어서 타이어가 좀 파였는데 교체 해야하는지 봐주세요ㅠㅠ

차종은 혼다 crv 하이브리드이고 타이어는 미쉐린 프라이머리 as입니다. 오른쪽 뒷바퀴에요