음파와 도플러 효과는 어떻게 관련이 있을까요?

안녕하세요? 우리가 알고있듯이 소리는 파동이고 음파라고도 부르잖아요~ 음파에는 진폭이 크거나 진동수가 증가할수록 높은 소리가 난다는데요~이런 음파와 도플러 효과는 어떻게 관련이 있을까요?