유틸리티 시큐리티 토큰을 나뉘는 기준이 어떻게 되나요?

유틸리티 토큰, 시큐리티 토큰 등토큰 종류도 성격에 따라 다양한것 같던데요 무엇을 기준으르 종류를 나누는것인지 궁금합니다.