실비보험이나 생명보험같은건 언제 생긴거고 생긴 배경은 무엇인가요?

사고나 수술을 하면 실비보험이나 생명보험사에서

보상을 받습니다.

그런데 이런 실비 보험이나 생명보험은 어떤 계기로 생겨났고 언제 최초 생긴건가요?