자동차 청소는 어떻게 하는게 효율적인가요

자동차 내부청소는 어떻게 해야 효율적일까요 매번 업체에 맡기는게 너무 비싸네요 혼자서 깨끗하게 하는 방법은 없을까요. 이런거라도 아껴야겠네요