안경에 김이 서리는 이유가 무엇인가요?

흔히 추운날에 안경알에 김이 서리고 하잖아요.

근데 이렇게 김이 서리게 되는 이유가 무엇인가요? 안 그러게 하려면 어떻게 해야할까요?