경찰서와 지구대의 차의점을 알고싶어요

흔히 집 근처에서 보이는 곳이 지구대라고 알고 있는데 그분들도 경찰로 알고 있고 경찰서에 있는 분들도 경찰로 알고 있는데 나뉘는 이유가 먼가요?