지우개는 어떤원리로 글을 지울수 있나요??

지우개는 연필로 쓴 글씨를 지울수 있는데요 지우개는 어떠한 원리로 글을 지울수 있는것이고 지우개는 언제 개발이 되었는지 궁금해요