렉카차는 법적으로 불법주행을 할 수 있는 건가요?

안녕하세요~ 꼼꼼한돌꿩48입니다. 고속도로나 국도에서 렉카차는 갓길 운행이나 중앙선 침범등 불법주행 하는 것을 가끔 보게되는데요. 법적으로 불법주행 가능 한 건가요?