직장 동료와의 소통 부재가 있어요

직장 동료와 이야기를 잘안하고 친하지도 않은데 서로 일이 맞물릴때가 있어서 이야기를 해야하는데 어색하고 말하기도 힘든데 어떻게 이 어색함을 풀어나갈수있을까요