안전하고 편리한 차박 캠핑을 하기 위해 필요한 필수 장비는 어떤 것들이 있는지 궁금합니다.

저는 아직 차박을 해보지 못했는데 최근들어서 차박에 관심이 많아져 차박을 하고 싶은데 안전하고 편리한 차박 캠핑을 하는데 필요한 필수 장비는 어떤 것들이 있는지 궁금합니다.