계약서 간인을 찍지 않으면 계약의 효력이 무효가 되나요?

계약서 과정에서 간인을 생략했다면,

(그런데 계약서 내에 도장 등은 제대로 찍혀 있습니다.)

이 경우, 계약의 효력은 무효가 되나요? 아니면 효력은 그대로인가요?