경미한 접촉사고로 상대방 운전자가 범퍼 교체 요구

제가 며칠전에 주차장에서 차를 빼다 실수로 서있는 다른 차 앞범퍼를 긁었습니다 근데 상대 차주인이 범퍼를 완전 새범퍼로 교체해 달라면서 제가 제 보험사에 사고접수를 해달라고 합니다 이런 때 제 잘못인건 인정하는데 범퍼교체를 해주는 게 맞는 건지 알고 싶습니다