우박이 내리는 이유가 궁금합니다.

안녕하세요?

비가 내릴때 날씨가 추우면 비가 얼어 눈이 내리는거는 알겠는데 우박은 어떠한 원리로 내리는지가 궁금해서 문의드립니다.