우주에는 중력이라는게 없기 때문에 우주로 나가려는 우주적응 훈련도 미리미리 하고 그렇다고 알고있는데요. 이렇게 우주정거장이나 우주선에 인공중력을 어떤 원리로 만들어내는지 궁금합니다.