요기요 요기배달은 요기요 기사님이 배달하나요?

요기요에 요기배달이라고 새로 생긴 배달 방법이 있던데, 이건 요기요 소속 기사님이 배달을 해주시는 건가요? 기존 배달과 차이가 궁금해요~