축구에서 교체는 몇 번 할 수 있나요?

축구경기에서 선수교체는 몇 번 할 수 있나요? 전후반 합산인가요? 전반, 후반 각각인가요? 교체횟수를 다 채우면 선수가 다쳐도 교체 못하나요?