자동차 종합검사를 하기위해서 어디서 예약을 해야할까요?

자동차 종합검사를 하라는데 차를 생전 처음사고 중고차라서 금방 종합검사 대상 차량이 되었는데 어디서 예약을 해서 검사를 맡아야하나요?