펜션에서의 숙박은 호텔과 어떻게 다른가요

가족여행으로 국내여행을 계획하고 있는데 호텔과 펜션을 고민하고 있는데 어떻게 다른지 궁금하고 가족과 같이 있을곳은 어떤 유형이 더 좋은지 궁금해서 물어봅니다