임대아파트도 공공임대와 민간 임대가 있다는데 어떤 차이가 있나요?

공공임대아파트와 민간임대 아파트는 어떤 차이점이 있나요?

또 공공임대아파트에 들어갈 수 있는사람과 민간임대 아파트에 들어갈 수 있는 사람들의 조건들은 어떻게 되는지도 궁금합니다.