전기장판은 어떻게 열을 발생시키나요?

전기장판의 온도만 조절을 해두면 따뜻해지는데,전기장판은 어떤 원리를 사용하여 열을 발생 시킬 수 있는 걸까요?전기장판의 원리를 알려주세요