우리나라에서 계획 도시는 어디인가요?

우리나라에 있는 여러 지역 중 계획 도시에 속하는 지역은 어디 일까요? 알고 있는 계획 도시는 세종시인데, 세종시외 다른 지역이 있는지 궁금하네요