자동차 자율주행 상용화는 기술적으로 상당한 진전을 이루었지만, 아직 완전한 상용화에는 여러 도전 과제가 존재합니다. 자율주행 기술은 이미 많은 부분에서 실용화 가능하지만, 도로 환경, 예기치 않은 상황에 대한 대응, 그리고 안전성 확보 등의 문제를 해결해야 합니다. 완벽한 자율주행을 구현하려면 차량이 다양한 복잡한 도로 상황을 완전히 인식하고, 인간 운전자의 판단력을 뛰어넘는 신뢰성 있는 결정을 내릴 수 있어야 합니다. 또한, 법적, 윤리적 문제, 그리고 인프라와의 호환성 등의 문제가 해결되어야