자동차 검사 받으라고 하는데 뭘 준비해야 하나요?

자동차 정기 검사를 받으라고 하는데 준비해 가야하는 것이 있나요? 그리고 공단검사소도 있고 다른 검사소도 있는데 어디를 가야 하는 건가요?