사실 상대성이론은 아인슈타인박사가 제시한 시공간이 포함된 과학적 이론이라는 정도만 알고 있는데 좀 간결하게 그 내용을 알수 있는 방법과 그 이론이 부정될 수없는 확고한 이론으로 정착 됐는지 궁금합니다.