강아지들이 주인을 보고 꼬리를 흔드는 이유는 무엇인가요?

강아지들은 주인을 보고 꼬리를 흔드는데요

이것은 진짜로 반가워서 그렇게 꼬리를 흔드는 것인가요?

아니면 강아지의 다른 의미가 숨어 있는것인가요?

꼬리를 흔드는 이유가 궁금합니다.