자동차 와이퍼 끽끽소리가나는데 교체해야되나요?

자동차와이퍼 끽끽소리가많이나는데 교체해야될까요?작동하는데는별문제는없는데 혼자교체할수있나요?정비소가야될까요 답변부탁드려요