후륜과 전륜구동 차이가 무엇인가요?

차량의 구동방식에서 전륜구동과 후륜구동 방식이 있던데. 이렇게 차이가 나는 이유는 무엇이고. 이런 구동방식에 따라 장점과 단점은 무엇이 있나요?