배터리가 충전되는 과학적 원리가 무엇인가요?

휴대폰이나 전자기기를 사용하다 보면 배터리가 닳는데, 이러한 상태에서 충전을 하게 되면 다시 배터리를 사용할 수 있는 과학적 원리가 무엇인가요?