침대 매트리스 청소 법이 궁금해요

침대 매트리스는 세균도 많고 자주 청소를 해 줘야 한다고 하는데 어떻게 청소를 해야 할지 막상 보니까 막막합니다 쉽게 청소할 수 있는 방법이 있을까요?