운전면허증을 재발급 받을려면 어떻게 하나요?

면허증이 어디갔는지 찾을수가 없어서 재발급을 받을려고 합니다. 어떻게 발급을 받아야하는지 절차와 준비해야하는것이 있는지 궁금합니다