자동차 브레이크 패드는 어떻게 확인하죠?

자동차 브레이크 패드를 교환할려고하는데요.

브레이크 패드도 타이어 처럼 눈으로 양을 알수 있을가요?

어떠한 방법이 있는지 알려주시면 감사합니다.