대선 후보의 TV 토론은 무조건 해야 하는 것인지요?

안녕하세요? 요즘은 대통령 선거기간에 후보자들의 TV 토론을 하는 것으로 알고 있는데요, 이것은 필수 의무 사항인 것인지 알고 싶습니다.