월드컵이 4년에 한번씩 개최하는 이유가 있나요?

안녕하세요

축구를 좋아하는 사람입니다. 월드컵은 왜 4년에 한번씩 개최하는 것인지

언제부터 이런 규칙이 있었는지 궁금합니다.