카메라 센서의 크기가 사진 품질에 어떤 영향을 미치나요?

카메라 센서의 크기가 사진 품질에 미치는 영향을 알고 싶습니다. 큰 센서와 작은 센서의 차이점이 무엇이며, 어떤 상황에서 어떤 크기의 센서를 선택해야 하는지 궁금합니다.