침대가 좋은 기준은 무엇인가요?

안녕하세요? 침대가 좋다의 기준은 무엇일까요? 너무 딱딱한 침대도 있고 푹신한 침대도 있는데 좋음의 기준좀 알려주세요! 잠을 잘 자고싶습니다.