자율주행 자동차의 향후 전망은 어떤가요?

자율주행 얘기가 나온지는 좀 지난거 같은데 실제 상용화되기 까지는 아직 많이 남은거 같아 보입니다. 자율주행 자동차의 향후 전망이 궁금합니다.