도메인은 어떤 원리로 특정 사이트를 연결해주나요?

인터넷 주소는 원래는 숫자로 되어 있다고 하는데, 도메인은 어떤 원리로 특정 사이트를 연결해주나요?

도메인은 어디에서 관리하는 것인가요?