차가운 거 먹으면 이가 시린 이유는?

차가운 얼음이나 아이스크림을 먹으면 이가 시려워서 빨리 먹지를 못 하겠더라구요. 왜 차가운 걸 먹으면 이가 시린 것인지 알고 싶습니다!