물빠짐 없이 세탁하려면 어떻게 해야하나요?

세탁물 세탁시에 물빠짐 없이 세탁하려면 어떻게 세탁해야 할까요? 따로 세탁할 수 있는 방법에는 어떤게 있을까요?

좋은 세탁 방법 알려주세요.